在机器人的关键零部件中，减速器在全部机器人制造成本费中占据33%~38%。而且其技术要求是最多的，一个相互配合高精密的系统软件中，空隙或过渡配合的细微误差，会导致触碰弯曲刚度／齿合弯曲刚度的加倍差别，从而引起健身运动主要参数的变化。
中研谐波减速器，究竟牛在哪里？
现阶段运用于机器人行业的减速器关键有二种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在骨节型机器人中，因为RV减速器具备更高的弯曲刚度和旋转精密度，一般将RV减速器置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位，而将谐波减速器置放在小臂、手腕或手臂。
RV减速器一般用以大扭距、大负荷负荷下，如20kg左右负荷状况下；谐波减速器适用于小扭距、小负荷的状况，即20kg负荷下列的状况。除用以工业机器人行业，还可用以数控车床、航天航空等其他高精密传动系统行业。
针对高精机器人减速器，日本具有絕對领跑优点，现阶段全世界机器人制造行业75%的精密减速机被日本垄断性：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，也有住友重工(SUMITOMO，未查到占比)。特别是在在机器人应用领域占比，是坚定不移的。
国内与国际品牌谐波减速器与RV减速器较为剖析
逆水行舟，国内减速器公司已经兴起
虽然在减速器行业，中国知名品牌在核心技术和性能参数上与国外知名品牌仍有差别，但应当清醒认识到，中短时间在我国工业机器人将来提高的极大发展潜力并不是在高档多骨节工业机器人。在我国销售市场室内空间更加巨大的是取代简易人力资本中低档应用领域，终端设备顾客对工业机器人更大的困扰是成本费回收期和性价比高。
从技术性提高、大批量运用、难题曝露、技术性改善的闭环控制中，国内工业机器人及零部件生产商薄弱点提高的速率终将加速。因而，无论从短期内還是中远期看，国内减速器市场占有率将会获得不断提高。
以谐波减速器为例，据展望产业链研究所数据统计显示信息，销售量排行前10的公司中，现有8家中国企业，在其中苏州市绿的主要表现最好是，销售量仅次日本大佬哈默纳克。
依照工业机器人销售量及拥有量提高状况，预估到2020年，工业机器人减速器需要量做到125万部，要求经营规模则在75亿美元上下。
在我国工业机器人减速器市场容量预测分析（统计数据来源于：中研谐波）
百花争艳，中国减速器公司八仙过海各显神通---中研谐波减速器