智能机器人用重要零部件项目投资关注度持续升温，国内减速器制造商迈入金子增长期
中国减速器行业已产生了由外资企业知名品牌核心，国内品牌追逐的市场竞争布局。借助于很强的产品卖点，日本国纳博特斯克与哈默纳科俩家减速器制造商在全世界减速器市场占有率超出70%，在国内RV减速器、谐波减速器销售市场后，快速产生了强劲的竞争能力。伴随着中国高端装备制造的迅猛发展，智能机器人用重要零部件的项目投资关注度持续升温，国内减速器制造商迈入了金子发展机会。
减速器行业界定及归类
减速器是一种运用普遍的降速齿轮传动，可将传动设备在高速运行时的驱动力，根据键入轴上的传动齿轮齿合輸出轴上的大齿轮，以做到减少转速比和扩大转距的目地。
减速器品种繁多、型号规格各不相同，依照线性度，减速器可分成一般传动系统减速器和高精密减速器：一般传动系统减速器线性度低，可考虑化工机械机器设备基础的驱动力传动系统要求；高精密减速器高精度、使用期长、回程间隙小、可信性高，适用高精密操纵要求高的工业机器人、数控车床、航天航空等高档行业。工业机器人用减速器关键分成RV减速器和脉冲电流齿轮减速机两大类。
（1）RV减速器：
依据GB/T 34897-2017《滚柱轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承》界定，RV（Rotary Vector）减速器是转动矢量素材减速器的通称，是由一个大行星减速机的前面和一个摆线针减速机减速器的后级构成，减速比大，且在一定标准下具备锁紧作用的传动系统机械设备。
（2）脉冲电流齿轮减速机：
依据GB/T 30819-2014《智能机器人用脉冲电流齿轮减速机》界定，脉冲电流齿轮减速机是一种由波超声波发生器、柔轮、钢轮三一部分组成，靠波超声波发生器使柔轮造成可控性延展性形变波，且根据与钢轮的相互作用力，以保持健身运动驱动力传送的齿轮传动。脉冲电流齿轮减速机的键入和輸出转为反过来，即波超声波发生器键入，钢轮固定不动，柔轮輸出；或柔轮固定不动，钢轮輸出。
中国减速器行业全产业链剖析
中国减速器行业全产业链可分成上、中、中下游三一部分。全产业链上下游为原料、生产加工和检测仪器、润滑脂等，参加者关键为原料服务提供商、生产加工和检测仪器商及润滑脂服务提供商；全产业链中游为减速器生产制造，参加行为主体为减速器制造商；全产业链中下游为主要用途，包含工业机器人、数控车床、航天航空等关键行业。
中国减速器行业全产业链
来源于：中研谐波研究所编辑整理
上下游：
上下游为原料、生产加工和检测仪器、润滑脂等，参加者关键为原料服务提供商、生产加工和检测仪器商及润滑脂服务提供商。减速器关键由传动齿轮、齿轴、滚动轴承、壳体、机盖等预制构件构成。从成本费构造看来，立即原材料占主营业务成本的占比为70%上下，产品成本与立即人工服务的占有率分別约为18%、12%。
中游：
中游为减速器生产制造，参加行为主体为减速器制造商。现阶段RV减速器与谐波减速器在工业机器人行业的消費比例约为7：3。RV减速器适用轻载工业机器人，对比谐波减速器，RV减速器具备缓解视疲劳度和弯曲刚度强、使用期长、健身运动精密度无总计偏差等优势，更合适被置放于工业机器人的电动机轴、后臂、肩膀等负荷偏重的部位。谐波减速器一般被置放在小臂、手腕及手臂等负荷比较轻的部位。
中下游：
中下游为工业机器人、数控车床、航天航空等主要用途，在其中工业机器人行业的参加行为主体为智能机器人本身生产商。工业机器人的三大关键零部件分別为交流伺服电机、控制板和减速器。高精密减速器占工业机器人成本费的30%左右，另外在三大关键零部件中具备较大的产品研发难度系数。
中国减速器行业市场容量剖析
伴随着"先进制造"战略方针的深入实施，传统式制造业自动化更新改造要求更加明显。在加工业转型发展的重特大机会下，工业机器人运用慢慢变得重要，影响力持续飙升。过去五年内，根据中国人口老龄化慢慢降低和人力资本成本费日渐高涨的局势，工业机器人在推动中下游产业链高效率发展、提升生产制造的精密度和高效率层面具有关键功效。减速器是工业机器人重要零部件，都是决策工业机器人特性与品质的关键要素。2014年至2018年里，因为工业机器人行业项目投资充沛，减速器制造商的产品研发情绪高涨，中国工业机器人用减速器需要量由4.5万部套升到54.6万部套，复合增长率达87.1%。未来五年，受中美贸易升級、全世界下行压力扩大等因素影响，中国纺织业的发展将遭遇很大摩擦阻力，减速器行业将维持相对性比较缓解的提高趋势。
中国工业机器人用减速器市场容量，2014-2023年预测分析
来源于：中研谐波研究所编辑整理
中国减速器行业驱动器各种因素
· 先进制造产业结构升级促进市场的需求
现阶段中国纺织业经营规模处于全世界第一，但在发展水准上与全球优秀國家对比仍有很大差别，具体表现在：（1）自主创新能力较弱：中国纺织业大而较弱，欠缺国际知名品牌和具有市场国际性的竞争的跨国公司，说到底是由科学研究基本不坚固、自主创新能力较弱引发；（2）经济结构不科学：中低端加工业生产能力比较严重产能过剩，而高端制造业业发展落后，重要零部件技术性短板急需提升。
· 工业机器人行业持续增长有益于行业长期性发展
当今在我国人力资本人口减少及社会老龄化的危害下，人力资本劳动密集型生产制造公司竞相加速向自动化技术生产制造变化的脚步。中国工业机器人的中下游主要用途不断发展，从原来集中化在小车、高精密机器设备生产制造等重工行业慢慢向食品类、3C电子器件、制药业、日用化工等冶金行业渗入，中国减速器行业即将获得进一步发展，国内高精密减速器即将在销售市场的驱动器下不断提升各类技术性特性、升级商品及其扩张运用范畴。
· 重要零部件国内生产制造的要求明显
中国工业机器人公司广泛遭遇很大的成本费工作压力，为减少智能机器人本身产品成本，公司刚开始由购置進口高精密减速器转为购置产品研发设计方案水准、深度加工加工工艺和健身运动主要技术指标靠前的国内高精密减速器，促进了国内减速器市场的需求的提高，有利于国内减速器制造商再次扩张生产能力，加速发展脚步。
中国减速器行业驱动器要素
来源于: 中研谐波研究所编辑整理
中国减速器行业前景
· 减速器向着轻量方位发展
依据在减速器行业有很多年市场销售及其战略发展规划工作经验的权威专家表达，轻量是当今减速器生产制造的关键发展趋势，减速器轻量的实际意义取决于立即缓解净重，提升功率密度及承载力，减少应用耗能。伴随着轻形智能机器人的发展已经加快，其关键零部件的轻量要求不断提高。
· 国家标准制订脚步加速
减速器规格型号多种多样，中国现行标准的国家标准有26条，殊不知仍未能彻底遮盖全部的商品，且国家标准的修定存有滞后性，特别是在是对于精密加工减速器类高档商品，其规范仍未彻底保持与国际性结合，不适合减速器行业的发展速率。将来，头豹研究所预估，伴随着智能化系统更新改造脚步加速，减速器国家标准的制订速率将慢慢与行业技术性、商品、加工工艺的发展速率相符合。
· 精密加工级减速器国内生产制造的
依据资料显示，高精密减速器比较严重依靠進口，国内替代率仅为5%，因而，提升重要零部件的国内生产制造的水准刻不容缓。在加工业转型发展发展趋势下，为降低海外经销商对重要零部件的牵制，精密加工级减速器国内生产制造的发展趋势不断加重，国内减速器将以产品化、批量方位发展。
中国减速器行业前景
来源于: 中研谐波研究所编辑整理
深层看法
因为工业机器人重要零部件发展影响力的提高，减速器做为核心技术待提升行业，遭受了销售市场的普遍关心。国内减速器制造商对设计产品产品研发的高度重视水平提高，减速器生产能力已有一定的提高，在一般传动系统减速器行业已保持了对进口商品取代，但在高精密减速器行业，销售市场还是处于由外资公司核心的局势，这将变成中国减速器行业将来开展提升的关键方位。